Хочу забрать свои деньги которые высчитали с меня вместо основного ответчика

Николай, судя по тексту вопроса, суд вынес решение о солидарном взыскании с двоих ответчиков, а Вы выплатили сумму долга полностью. В таком случае Вы имеете право взыскать с основного ответчика ту часть долга, которая приходится на него. Для этого нужно заявлять новый иск в суд, по которому Вы будете истцом