Можно ли проживать в квартире без прописки?

У моей матери есть однокомнатная квартира, доставшаяся ей по договору дарения. В ней никто не прописан, но мы с мужем там проживаем, при этом у нас стоят счетчики на воду и электричество и мы по ним оплачиваем коммунальные услуги, также за содержание и ремонт тоже. У нас есть еще двухкомнатная квартира, где прописаны мама,папа и я. Но по факту я там не проживаю. Это вообще законно и не наказуемо ли? Просто я сейчас агитирую дом поменять управляющую компанию,так как прежняя объявлена банкротом, и вот думаю,не сыграет ли это против меня.

Не будет ли новая УК проверять кто конкретно проживает в доме и на каких правах. P.S.задолженностей у нас нет.Правда счетчики на газ только в январе 2015 года собираемся ставить.