Просрочки по кредитам хочу погасить только основные долги

Татьяна, чтобы дело не дошло до суда, нужно либо оплатить долг, либо договориться с банком.
Платить основной долг в первоочередном порядке Вы не сможете. Банк вправе списать проценты до списания основного долга.
Списание же платежей в пени - есть нарушение Ваших прав, защитить которые можно через суд.
Для этого необходимо взять в банке детализацию Вашего счета с расшифровкой куда списывались денежные средства, либо прямо оспорить пункт кредитного договора, предусматривающий первоочердное списание пени.

Потребуется помощь - miego@yandex.ru, 89157901301