Дарение.как аннулировать,даритель умер

квартира там жили мать и отец. При приватизации квартиру разделили на 2 ордера.Мать умирает,3 наследника,отказываются от доли в пользу отца,потом чтобы меньше возни было.Прошло 6 лет после смерти матери у отца-инсульт.Лечение.Это случилось 3 года назад.Все заботились о нем.Отец перестал помнить имена, больница.заботы.Нас 2 сестры и брат.Одна из сестер отказалась от квартиры,т.к.ей до этого родители купили квартиру.Осталось 2 наследника.Последние 1.5 месяцев отца парализовало.Брат работает вахтой-вальщик леса,сестра пенсионерка.

Везде договаривались устно.Отец эти 3 года не до понимал многого,а последнее время вообще ничего.Брат последние 25 дней перед смерть отца был на вахте,на похороны вызывали.Не знаем когда сестра оформила дарственную на себя. Отец умер 18 ноября2014года.Можно ли аннулировать.Он был невменяем.