Как написать иск в суд по восстановлению нарушенного права

4-х комнатная квартира принадлежала на праве общей долевой собственности семье( родители и 20-тетняя дочь), приобретена в собственность семьёй в порядке приватизации. Дочь не желая проживать с родителями, не уведомив их, продала треть доли кв., находящуюся в собственности Иванову за 700 тыс.рублей. Иванов получил свидетельство о праве собственности на долю в квартире и ключи от квартиры, вселился в квартиру( в комнату дочери). Родители, приехав с дачи, обнаружили в квартире постороннего человека, вызвали полицию.

Приехавшие полицейские, проверив документы Иванова, объяснили супругам, что Иванов вселился на законных основаниях, в отношения, связанные с гражданскими спорами они не вправе вмешиваться, рекомендовав обратиться в суд с иском по восстановлению нарушенного права. Вопрос: сформулируйте исковые требования родителей дочери в суд.