Споры при увольнении с работы

Работал в организации три года, за хорошую работу меня отправили в командировку (туристическую) за границу с условием отработки продолжительностью три года, либо если увольняюсь, то должен компенсировать все расходы на мою командировку.

Ситуация в организации стала складываться плохой и я принял решение уволится.

Написал заявление на отпуск с последующим увольнением. Заявление подписали во время отпуска, все расходы на мою командировку договорились, в устной форме, что я покрою путем удержания с меня части зарплаты и, что я доведу один конкретный объект до конца( то есть работу выполню, а они с меня удержат нужную сумму и оплатят мне остатки).

С приказом увольнения я ознакомлен, все подписано, запись в трудовой имеется по собственному желанию, трудовая пока у работодателя.

Сейчас во время отпуска мне предлагают откорректировать работу, которую делал полгода назад и сдал, при чем она не имеет отношения к той работе, которую я должен сделать в счет командировочных расходов.Имеют ли они на это право? Имеют ли право вызывать меня на время отпуска? И каковы риски увольнения меня по статье и подачи на меня в суд, если я откажусь делать работу, которая не связана с командировкой?

Зарплата сдельная. При чем стоимость работы обычно оговаривалась на словах..на бумаге только у руководителей, а мне задания никакого кроме словесного, на бумаге не дают...