Может ли муж и свекровь подать в суд для определения времени общения с ребенком, если мы с ним не в разводе .

Я ушла от мужа 3 ,5 месяца назад, забрала ребенка , т.к боялась что постоянные скандалы навредят ему.Живу сейчас у родителей в другом городе.Муж к ребенку за это время приезжал 2 раза со своей матерью, гулял , общался с ним целый день до позднего вечера, я не была против. В третий приезд он забрал его сказал ,что погулять. а сам увез к себе, не предупредив . Ребенку 1 год и 9 месяцев. Он забрал его на неделю , для ребенка это стресс.т.к он отвык от отца . Дорога до места его проживания занимает 2 часа.

Муж грозит что он и его мать подадут в суд заявления для определения графика свиданий с ребенком, т. к. я препятствую по их мнению, общению с ребенком. Мы с мужем НЕ в разводе. Скажите в этой ситуации какое может быть решение суда и какое право имеет свекровь в отношении общения с ребенком. Спасибо.