Как разделить наследство

У меня вопрос по разделу трехкомнатной квартиры. Она находится в долевой собственности у 5 человек равными долями у меня и моих двоих детей, у мамы и брата. В марте мой брат скоропостижно скончался, его долю поделили мама и его жена(официальная регистрация). При оформлении документов для нотариуса,была произведена оценка кадастровой стоимости жилья.Кадастровая стоимость квартиры равна 2200000рублей. На данный момент в наследство вступила мама и жена брата.... Сегодня приходил адвокат и озвучил пожелания вдовы---220 тысяч она хочет получить за 1\10 , если мы не пойдем на ее условия грозят продать 1\10 постороннему лицу, поселиться, а оставшеюся площадь сдать в аренду....

К слову в городе много риэлтерских агентств готовых купить даже 1\10, предлагая за нее около 50 тысяч. Кадастровая стоимость завышена, реальная стоимость квартиры чуть больше миллиона. Мы согласные ей выплатить ее долю, но адекватную сумму, не знаю что и предпринять, надеюсь на вашу помощь, с уважением Андрей.