Свекровь хочет выселить гражданскую жену своего сына и их совместного ребенка

Женщина - инвалид жила со взрослым сыном. Квартира приватизирована на нее и ее сына в равных долях. В 2009 году сын привел к себе жить сожительницу. В 2010 году у них родился сын. Ребенка он записал на свое имя, но с матерью ребенка отношения не зарегистрированы, жили гражданским браком. У ребенка в этой квартире только временная регистрация,т.к. мать (бабушка ребенка) не согласна на постоянную регистрацию ребенка в квартире. в феврале 2013 года сын этой женщины (отец ребенка) совершил преступление и попал в тюрьму.

Сейчас эта женщина хочет выселить из квартиры и гражданскую жену сына и своего внука. Как правильно составить иск о выселении их из квартиры