Могу ли я восстановить инвалидность и получить компенсацию за тот срок что не получал пенсию

Здравствуйте меня зовут Андрей! у меня несколько вопросов! помогите мне разобраться! в 1,5г я попал в аварию где получил серьёзную травму пост травматическая культя правой ступни на уровне сплюснутых пальцев сказать проще нету пальцев на правой ступне а левая нага вся в шрамах!периодически у меня очень сильно болят ноги реагируют на изменение погоды! в то время мне установили инвалидность ( инвалид детства) по достижению совершеннолетия инвалидность сняли мотивируя это действие тем что я здоров! в настоящие время у меня появилась ещё одна болячка так называемая ( хронический остеомиелит) когда инвалидность сняли в силу своей юридической безграмотности и не предоставлении информации о том что можно обжаловать это постановления родители смерились с этим! могу ли я в настоящие время восстановить инвалидность так как работать мне стало очень трудно ? и получить компенсацию за тот срок ( где-то 6 лет) компенсацию ? что для этого нужно сделать и куда обратится? если есть возможность скинуть мне эту информацию на почту fylhtqrfvytd@mail.ru заранее спасибо!