Как в германии получить документ о наследстве

В Германии умерла моя мать,у меня есть старшая сестра.В России у неё есть недвижимость.Нотариус в России требует документ из Германии,что мы с сестрой являемся наследниками.Мама была прописана постоянно в Германии.Надо персонально ехать нам в Германию или можно дать доверенность на получение свидетельства о наследстве?