Могу ли подать иск на право о наследстве моего несовершеннолетнего сына после смерти его отца?

2года назад умер мой гражданский муж.у нас остался маленький сын.ребенок носит его фамилию-муж его усыновил,т.к. мы ведь не были расписаны.после его смерти нас с сыном оставили без ничего его родственники.мы ушли жить к моим родителям.на наследство я не подавала-не до этого было.могу ли я сейчас подать иск на право на наследство?живем в Казахстане