Как вступить в наследство после смерти мамы, если она не вступила в наследство на 50% кварт. по завещанию после смерти папы 5 лет назад

Квартира родителей-приватизирована ими;при жизни они составили Нодар. заверенное завещание 50/50долей собственно.Т.е. после смерти одного из супругов его доля -50% завещана -наследуется другим супругом. Папа умер в 2008г.,мама была очень больна и отказалась вообще что-либо делать, т.е. не вступила в наследство. Жила в этой квартире, оплачивала все счета и т.п.В сентябре этого года мамы не стало.Прямых наследников нас двое- я-дочь и мой родной брат-сын. Подскажите, нам следует идти к Нодариусу открывать наследное дело, или сначала нужно как-то (?) разбираться с той половиной собственноности квартиры папы,в наследование которой мама при жизни не вступала. И нужно ли искать Нодариуса у которого удостоверено завещание родителей?

Заранее, спасибо за ответ.