Как через суд добиться проживание ребенка с отцом?

Здравствуйте!У моего брата ситуация с бывшей женой.Они разошлись после 6 месяцев брака,она родила дочь.По достижению года ребенку их развели по его инициативе.Сразу же после рождения она подала на алименты.Брат военнослужащий по контракту,алименты перечисляются через бухгалтерию.Бывшая жена живет с родителями и братом в однокомнатной квартире площадью не более 30 кв.м. Ребенка практически не дает,постоянные скандалы,она не работает и подала на выплаты по уходу до 3 лет.Сама она на инвалидности.Мой брат живет с родителями в частном доме ,стоит на очереди по получению жилищного сертификата,т.к.стаж по контракту почти 6 лет.

Имеет ли он право через суд оформить проживание ребенка с отцом.С чего он должен начать?