Продажа квартиры где собственник несовершеннолетний

Нам надо продать 1-ную квартиру общей площадью 52,9 кв.метра,где собственниками являются моя дочь и муж.у каждого по 1/2.Мы бы хотели путем дарения предоставить дочке 34 квадр.метра в квартире ее дедушки.и вот у нас вопрос:как нам сделать это одномоментной?Чтобы площадь имеющаяся не задвоилась,а новую(подаренную) в замен той что у нее сейчас есть( 26,5).Планируем переехать,купить квартиру с большей площадью,но хотели свою квартиру продать без участия Опеки.Все равно дед хотел отписать его квадрратные метры своей внучке.

И еще:имеющаяся площадь находится в Зеленом.районе Республики Татарстан, а ту что планируем подарить в г.Казань.Приватизировали в разных филиалах регистрации.палат.Какие наши действия? Спасибо.