Как правильно все сделать,чтобы забрать детей к себе от мужа.

Меня зовут Яна.Мне 23 года.В 2007 году я вышла замуж.Родила ребенка и второго в 19 лет. В декабре того года я ушла от мужа.Он поднял на меня руку в очередной раз.я ушла ночевать к подруге.Он отобрал у меня ключи.А на следующий день сказал мне не появляться в доме его родителей...что сломает мне все.а дети как раз были там.Когда ушла я не смогла забрать детей,т.к. старший был у бабушки,а младшая дома,естественно я не потащила дочку в 23 часа неизвестно куда.Самой пришлось какое время жить у подруги.

Ушла без копейки,даже без зубной щетки.Две недели я боялась просто идти к его родителям в дом,к своим детям.Да и работала.Потом ко мне пришла его мать,а потом ее подруга.И в конце концов я вроде как начала осмеливаться и звонить.Стала иногда забирать ребенка(дочку,она младшая)старший сын боялся почему то идти,но и ее давали мне редко.Вечные причины не давать,то болеют,то дома их нет.Приду навестить,а они за двадцать минут уснули случайно....С мужем общаться не можем теперь нормально.Он мне в каждой смс пишет маты,унижает.

Говорит что я мать-кукушка и т.д. ...Когда я вижу детей то они мне говорят что папа им ищет новую маму а они не хотят никого.Вообщем у Старшего истерики.Когда я ушла мы обговорили что сын привязан ко всей его семье и он останется с мужем,а дочь я заберу.Теперь оба ребенка хотят быть естественно с мамой.А он не хочет отдавать мне их.Их мнения его совсем не интересуют.Грозится лишить меня материнских прав!У меня уже нет сил все это терпеть.скажите как мне поступить.и насколько это все серьезно?какой процент того...отдадут ли мне детей на суде?