Оформление права собственности на 1/2 долю гаража

В 1966 году моему дедушке и его коллеге райсоветом был предоставлен в бессрочное пользование участок для строительства гаража, Архитектурой выдано разрешение на его строительство. Впоследствии гараж был построен моим дедушкой единолично, пользовался он им также один. Его коллега, которому наравне с дедом было предоставлено право на участок, умер, но при жизни им было написано обращение в райисполком (оригинал у нас на руках) с просьбой переоформить гараж на моего деда. Мой дедушка начал заниматься оформлением гаража и участка в 2013 году.

Изначально мы планировали получить необходимую тех. документацию (тех. план и паспорт, код. паспорт) и после обратиться с иском в суд о признании права собственности по основаниям ст.218 Гражданского кодекса, но дедушка поторопился и, получив тех.документацию, оформил право собственности на 1/2 долю в праве собственности на гараж. Имеем ли мы возможность обратиться с указанным исковым заявлением при наличии зарегистрированного права на 1/2 доли гаража? Если нет, то какой иск можно подать?